智能型非侵電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1． 概述

智能型非侵電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通稱為DZW型電動(dòng)執(zhí)行器，本產(chǎn)品采用液晶顯示，紅外線遙控操作，自動(dòng)診斷故障報(bào)警，就地操作采用非接觸感應(yīng)元件無(wú)需開(kāi)蓋調(diào)試，位置采用編碼器，無(wú)死區(qū)，編碼器位置控制精確，無(wú)需采用行程開(kāi)關(guān)限位，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（可控哇直接驅(qū)動(dòng)三相或單相電機(jī)）。
智能型非侵電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于啟閉件做直線運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門(mén)、水閘閥等。用于閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對(duì)閥門(mén)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控、集控和自控的驅(qū)動(dòng)裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)*、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、脫硫除塵、污水處理等行業(yè)。

多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、隔爆整體調(diào)節(jié)型等。按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。

本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。并經(jīng)國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心檢定，取得了全系列的防爆合格證。

型號(hào)示例：

1  DZW30I-18/50：表示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩300N·m（30kgf·m），電站型接口，輸出轉(zhuǎn)速18r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)50，戶外型。

2.  DZB45T-24/120S：表示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn),帶手動(dòng)二級(jí)減速裝置,輸出轉(zhuǎn)矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)120，隔爆型。

3.  DZBT120-24/80：表示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩1200N·m (120kgf·m)，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)80圈，隔爆整體調(diào)節(jié)型。

3.     工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)

3.1  電源：常規(guī)：?jiǎn)蜗?20V、三相380V，遠(yuǎn)程DC24V （50HZ）

    特殊：?jiǎn)蜗?10V、三相415V、660V，（50HZ、60 HZ）

3.2  工作環(huán)境：

3.2.1環(huán)境溫度：-20~+60℃(特殊訂貨-60~+80℃)。

3.2.2相對(duì)濕度：95%（25℃時(shí)）。

3.2.3.1戶外型用于無(wú)易燃/易爆和無(wú)腐蝕性介質(zhì)的場(chǎng)所；

3.2.3.2隔爆型產(chǎn)品有dⅠ和dⅡBT4兩種，dⅠ適用于煤礦非采掘工作面；dⅡBT4用于工廠，適用于環(huán)境

為ⅡA、ⅡB級(jí)T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見(jiàn)GB3836.1）

3.2.4 防護(hù)等級(jí)：戶外型和防爆型為IP55、IP65、IP67。

3.3工作制：為短時(shí)10分鐘(特殊訂貨15-60分鐘)。

3.4型號(hào)規(guī)格和主要性能參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 

 注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)

      常規(guī)按三排計(jì)數(shù)器供貨,如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時(shí)注明,可按四排計(jì)數(shù)器供貨。

：1) L1為戶外型/隔爆型  L2為整體型/隔爆整體型。                                      

      2) F1為戶外型 F2為隔爆型 F3為整體型 F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。    

表3連接尺寸

5.結(jié)構(gòu)

DZW型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩控制器、行程控制器、開(kāi)度指示器、手—電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動(dòng)閥門(mén)用三相電動(dòng)機(jī)。其傳動(dòng)原理如圖4所示。

5.1電動(dòng)機(jī)：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門(mén)專用三相異步電動(dòng)機(jī)。

5.2減速器：由一對(duì)直齒輪和蝸輪副組成。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。

5.3力矩控制器：

  力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5。

5.3.1戶外型系列：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動(dòng)曲拐、曲拐動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)軸和凸輪壓迫微動(dòng)開(kāi)關(guān)、切斷電機(jī)電源、使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門(mén)的目的。

5.3.2隔爆型系列:當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動(dòng)曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，則至微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門(mén)的目的。

5.4行程控制器：

采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪（Z=8），再帶動(dòng)行程控制器工作。如果行程控制器按閥門(mén)開(kāi)、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時(shí)，則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90°，迫使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。

5.5開(kāi)度指示器：

為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7。輸入齒輪由計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪帶動(dòng)，經(jīng)減速后，指示盤(pán)隨閥門(mén)的開(kāi)關(guān)過(guò)程同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以指示閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，供遠(yuǎn)傳開(kāi)度指示用，移動(dòng)轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開(kāi)度指示器內(nèi)設(shè)一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和凸輪，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈動(dòng)作一次或二次，可供閃光信號(hào)等使用。

5.6整體型和整體調(diào)節(jié)型：

整體型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在常規(guī)普通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對(duì)力矩控制器、行程控制器、開(kāi)度指示器進(jìn)行調(diào)整。按鈕盒上有三個(gè)按鈕，中間為現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠(yuǎn)方控制，打開(kāi)蓋子為現(xiàn)場(chǎng)操作。

電氣控制部分結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖9

5.8電氣控制原理圖

5.8.1戶外型、隔爆型電氣控制原理見(jiàn)圖10

5.8.3整體型調(diào)節(jié)型和隔爆整體調(diào)節(jié)型電氣控制原理圖見(jiàn)圖12。

5.9接線

5.9.1戶外型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線圖見(jiàn)圖13。

                                                                         圖13

6.調(diào)整

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)組裝后，必須對(duì)力矩控制器、行程控制器、開(kāi)度指示器分別進(jìn)行調(diào)整，方可使用；

調(diào)整前，必須檢查開(kāi)度指示器上的電位器是否已脫開(kāi)（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開(kāi)即可），以防損壞；檢查電機(jī)的旋向，控制線路是否正確，以防電機(jī)失控。

DZW型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩控制器、行程控制器及開(kāi)度指示器相同，故調(diào)整方法一樣。

6.1力矩控制器的調(diào)整（參見(jiàn)圖5）

出廠時(shí)已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)凸輪的調(diào)整軸至相應(yīng)刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開(kāi)向。

6.2行程控制器的調(diào)整（參見(jiàn)圖6）

6.2.1全關(guān)位置的調(diào)整

a)         用手動(dòng)將閥門(mén)關(guān)嚴(yán)；

b)         用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡住,使主動(dòng)小齒輪(八齒輪)與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪*脫開(kāi);

c)         按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動(dòng)作為止；

d)         旋回頂桿至原來(lái)的位置,使主動(dòng)小齒輪(八齒輪)與計(jì)數(shù)器兩邊的個(gè)位齒輪正確嚙合,此時(shí)一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.2.2全開(kāi)位置的調(diào)整

a)         用手動(dòng)將閥門(mén)開(kāi)到所需的位置；

b)        壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡??；使主動(dòng)小齒輪(八齒輪)與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪*脫開(kāi);

c)         按開(kāi)向箭頭旋轉(zhuǎn)開(kāi)向調(diào)整軸，直到開(kāi)向凸輪動(dòng)作為止；

d)  旋回頂桿至原來(lái)的位置,使主動(dòng)小齒輪(八齒輪)與計(jì)數(shù)器兩邊的個(gè)位齒輪正確嚙合,此時(shí)一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開(kāi)向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.3開(kāi)度指示器的調(diào)整（參見(jiàn)圖7）

在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)度指示器和遠(yuǎn)傳電位器，調(diào)整方法如下：

a)         移動(dòng)轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；

b)         掛上電位器齒輪,擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開(kāi)的；

c)         手動(dòng)或電動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)并面對(duì)指示盤(pán)觀察電位器齒輪的旋向；

d)         轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)指示盤(pán)使關(guān)向標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)指針；

e)         按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；

f)         電動(dòng)或手動(dòng)操作閥門(mén)至全開(kāi)位置，保持關(guān)向刻度盤(pán)不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)指示盤(pán)使開(kāi)向標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)指針；

電動(dòng)操作閥門(mén)檢查閃光燈，閥門(mén)開(kāi)的過(guò)程中紅燈閃光，全開(kāi)時(shí)紅燈長(zhǎng)亮；閥門(mén)關(guān)閉過(guò)程中綠燈閃光，關(guān)到位時(shí)綠燈長(zhǎng)亮。

6.4整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整

6.4.1 力矩控制器、行程控制器、開(kāi)度指示器的調(diào)整

打開(kāi)電氣箱蓋，松開(kāi)電器安裝板上的螺釘A（見(jiàn)圖9），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對(duì)力矩控制器，行程控制器，開(kāi)度指示器進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法見(jiàn)6.1、6.2、6.3。整體型開(kāi)度表支架上裝有開(kāi)度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開(kāi)度表。

6.4.2現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)控操作

     整體型和整體調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)控制和遠(yuǎn)程控制兩種控制方式。

（1）現(xiàn)場(chǎng)控制：打開(kāi)按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開(kāi)、關(guān)按鈕現(xiàn)場(chǎng)操作?，F(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)、關(guān)閉為自保持。閥門(mén)全關(guān)時(shí)綠燈亮，閥門(mén)全開(kāi)時(shí)紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場(chǎng)操作停止。

（2）遠(yuǎn)程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制。

6.4.3  模塊調(diào)試方法

6.4.3.1調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法

a.、先通過(guò)執(zhí)行器的手輪將電動(dòng)閥門(mén)打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、拔碼開(kāi)關(guān)的正作用和反作用不能同時(shí)拔為有效。

d、正作用時(shí)位置反饋信號(hào)調(diào)節(jié)。將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電位器的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殚_(kāi)閥時(shí)GND對(duì)電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)的電壓是增大的，否則將電位滑動(dòng)觸點(diǎn)外的兩根線對(duì)調(diào)），嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測(cè)試點(diǎn)的電壓小于2mV，然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使位置反饋信號(hào)為4mA，然后將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開(kāi)位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器，使反饋信號(hào)為20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上述電位器時(shí)，輸出信號(hào)減小，請(qǐng)將閥位電位器兩邊的線互換。    

e、“調(diào)零”“4mA”“20mA”電位器均為順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)輸出信號(hào)增大，反之減小，

f、為了保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為*佳調(diào)整值；

g、輸入控制信號(hào)丟失后，丟信指示燈亮。

h、當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運(yùn)行3秒即可解鎖。

6.4.3.2整體型模塊調(diào)試方法

a、先通過(guò)執(zhí)行器的手輪將電動(dòng)閥門(mén)打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、常規(guī)控制時(shí)位置反饋信號(hào)調(diào)節(jié)。將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測(cè)試點(diǎn)的電壓接近零（≤2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號(hào)為4mA，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開(kāi)位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號(hào)為20mA上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成；

d、“調(diào)零”“4mA”“20mA”電位器均為順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)輸出信號(hào)增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上述電位器時(shí)，輸出信號(hào)減小，請(qǐng)將閥位電位器兩邊的線互換。

6.4.4數(shù)顯標(biāo)定

a、以上調(diào)試工作完成后，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)到位，此時(shí)輸出電流為4mA，先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET，再按0%標(biāo)定按鈕做記憶， 此時(shí)顯示屏上顯示L閃爍；

b、將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)到位，此時(shí)輸出電流為20mA，先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET，再按100%標(biāo)定按鈕做記憶， 此時(shí)顯示屏上顯示H閃爍，標(biāo)定完成。